車の停止・制御距離

   空走期間(thinking distance)
+  制御時間(braking distance)
----------------------------
 停止距離(Stopping distance)

空走距離 = 速度/3600 × 0.75
制御距離 = 速度^2 / (2×9.8×摩擦係数)

摩擦係数(see 江守一郎「自動車事故工学」 p.45, Stopping Distance Cal)

路面・タイヤの状態	摩擦係数
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ◎	0.8
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ○	0.7
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ△	0.6
濡れたコンクリート	0.5
濡れたアスファルト	0.45-0.6
砂利道路	0.55
乾いた非舗装道路	0.65
濡れた非舗装道路	0.4-0.5
固くなった雪	0.15
氷	0.07

空走時間：（高木典雄「自動車による業務上（重）過失致傷事件における過失の認定について」司法研究報告書21-2, p289）

• 反射時間（preception time）：0.4-0.5s（脇見運転+0.4-1，飲酒+0.1-0.2）
  
• 踏替時間（human reaction time）：0.2s
  
• 踏込時間（vehicle reaction time）：0.07s(乗用車)，0.1s（バス，トラック）

制御時間：

• 過渡時間：0.1s（乗用車），0.3s（バス，トラック）
  
• 主制動時間：

時速60km/h （=16.7m/s）の場合：
16.7 x 0.75 + (16.7)^2 / (2 x 9.8 x 0.7) = 32.7 mの停止距離になる

危険を感じ，ブレーキが必要と判断した時点から，ブレーキペダルを踏み込んでブレーキが効き始める時点までの反応時間（空走時間）は通常人の平均的な反応時間は約0.75秒．

see also:
林洋「自動車事故鑑定学入門」
Jスタナードベーカー
松野う正徳外訳「自動車事故解析の方法」