termios周辺，シリアル通信など

シリアル通信はなんで端末操作に関係しているだろう？？まだよくわからない．そもそも端末とは何？ターミナルとは？？
Linux系ではこの部分はtermiosというものと関係している．いろいろ調べてみた．

■ Linux FAQ : 3節に端末のIOが参考になる．その他にもたくさんの情報がおもしろい
■ 参考2 :
■ onisi-lab.jp : サンプルプログラム，その他いろいろ，面白いサイト
■ ネットワークサービスは必ずfork()しよう : なるほど，確かにスレッドより安全
■ Advance Linux Programming : 本をPDFで全部見れる（公開）

W-zero3 リセット

W-ZERO3 に .NET Compact Frameworkのインストール

設定と呼ぶのは若干違う気もしますが。

.NET Compact Frameworkのランタイム自体はこの辺からダウンロードできますが、W-ZERO3にインストールしようとしてもコケます。

C:￥Program Files￥Microsoft.NET￥SDK￥CompactFramework￥v2.0￥WindowsCE￥wce500￥armv4i￥NETCFv2.wm.armv4i.cab

をActiveSyncでW-ZERO3にコピーしてから実行してあげてください。インストールできます。

なおVisual Studio 2005をインストールしていると、ファイルは別の場所に置かれています。
その場合は、

C:￥Program Files￥Microsoft Visual Studio 8￥SmartDevices￥SDK￥CompactFramework￥2.0￥v2.0￥WindowsCE￥wce500￥armv4i

にある同じ名前のファイルを使ってください。

運転支援システムの警報時間文献探し

「運転支援システムにおいて，？？秒前にドライバの対応が早ければ？？%の事故を減らすことができる」という論文をどこかで読んだことがあるが，その論文を見つからない．探してみた．そして出てきた．

その途中でいくつかの面白い文献をみつけることができたのでここにまとめる
■ ITS世界会議 愛知・名古屋2004 参加報告 ↓済
■ 走行支援道路システム研究開発の総合的な推進 ↓済み
■ AHS研究のフレーム
■ ITSにおける走行環境認識技術 ↓済み ← ここで目的の文献をみつけた，また8割以上の事故はHumanErrorであるという情報もここから（しかし元の文献は古い９０年）
■ Traffic Safety Measures with Image Processing Sensors And Analysis of Vehicle Behaviors
■ 運転者のヒューマンエラーに着目した交通事故発生要因の分析 ↓済み 9割以上はヒューマンエラー（データが新しい）

目的の文献情報は下
K. Enke, Possibilities for Improving Safety Within the Driver-Vehicle-Environment Control Loop, Experimental Safety Vehicles, pp. 789-802, 1979.

Experimental Safety Vehicles（実験用安全車） DOT（アメリカ運輸省？米国交通省）のプログラムである．1969年スタート

ESVについての情報源1

制御の参考本

制御を勉強したい，本がほしい
http://arx.appi.keio.ac.jp/modules/wordpress/archives/2006/12/16/post-22/

■制御工学の考え方—産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス) (新書)
■システム制御へのアプローチ

まずここからやろうか．．．