Rawmode Serial port programming

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <ctype.h>
#define QUIT_CHAR 0x04 // Ctrl+D --> quit

struct termios CookedTermIos; // for cooked mode
struct termios RawTermIos; // for raw mode

int main(void)
{
 char c;
 // save present terminal setting
 tcgetattr(STDIN_FILENO, &CookedTermIos);

 // Create raw mode terminal setting 
 RawTermIos = CookedTermIos;
 cfmakeraw(&RawTermIos);

 // Set 
 tcsetattr(STDIN_FILENO, 0, &RawTermIos);

 while((c = getchar()) != QUIT_CHAR )
 {
  if(isprint(c)){
   printf("you push key: ");
   putchar(c);
   putchar('\n');
  }else{
   printf("control key <%02X> \n" , c);
   if(c == '\n') fputs("\r\n", stdout);
  }
 }

 tcsetattr(STDIN_FILENO, 0, &CookedTermIos);
 putchar('\n');

 return 0;
}

集積回路

ＰＩＮ数は１４ピンで片側に７ピンずつ並んでいます。このような形状のＩＣをＤＩＰ(Dual In Line Package)と呼びます。（ＤＩＬと言うこともあるみたいです）
これに対してピンが一列のみのものをＳＩＰ(Single In Line Package)と呼びます。

http://webos-goodies.jp/archives/51006356.html

Linux Serial port programming

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <strings.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POXSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

int main()
{
 int fd, c, res;
 struct termios oldtio, newtio;
 char buf[255];

 //fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 //fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NDELAY);
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR );
 if(fd < 0){
  perror("Cannot open device");
  exit(-1);
 }

 tcgetattr(fd, &oldtio); 

 bzero(&newtio, sizeof(newtio));

 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 newtio.c_lflag = 0;

 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 5;

 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

 while(STOP == FALSE){
  res = read(fd, buf, 255);
  buf[res] = '\0';
  printf("%s -> %d\n", buf, res);
  if(buf[0] == 'z') STOP=TRUE;
 }
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

 return 0;
}         

assertの利用

■ assertの利用について：エラーチェック

とりあえずメモ

Armadillo300にてCFにdebianをインストールし、エラーもなく起動することがで
きましたが、VGAからログインする事ができずに困っています。

【症状】
・CFのdebian起動でVGAからログインプロンプトが出ない
　起動メッセージは出力されているがログインプロンプトは出力されない
　シリアル接続の方では接続可能。

設定状況は
hermitでは
hermit> setenv noinitrd root=/dev/hda2 console=tty1
video=ns9750fb:CRT-VGA,16bpp,enable

　にてテキスト通りtty1に設定済み、VGAもenable状態です。

よくわかっていないのでシリアル接続のコンソールが　ttyAM0の様でしたので
hermitでttyAM1を試してみたのですがNGでした。。。

どなたかアドバイス頂ければ幸いです
よろしくお願いします

=================
--と申します。

/etc/inittabをviで編集

1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1 ←この行のコメントをはずす
これでいけると思います。

================
1: console=tty
2: video=ns9750fb:enable,CRT-SVGA

W=ZERO3 FONERA DD-WRT

W-Zero3を使って，FONの無線LAN（DD-WRT化済み）のアクセスポイントに接続してインターネットに入ろうとしてときに，つながってはいるんですが，IEやOperaから観覧できない．しかし，vxUtilでPingやtraceでやったら普通に行けた．理由はよくわからん．なんで？

予想ではFONの方で無線規格802.11gを使っているからか？調べたら dd-wrtの設定WebのWireless> Wireless Network ModeがMixedになっていた．選択肢の中に

• Disable
• Mixed
• B-Only
• G-Only
• BG-Mixed

があるが，Mixed と BG-Mixedは何が違うの？？？意味わからん！
ま，感で“BG-Mixed”に直したらW-Zero3のIEとかOperaからウェブページを観覧できるようになったlololololやっぱり意味わからん

Arduino miniSD

Arduino miniSDカード















■ from: http://www.sensor-networks.org/

Fonera で compile own program

Foneraで自作のプログラムを動かしたい．クロス開発環境の構築を考えている．とても参考になっているのはこのサイトです．Armadilloの開発と同じようなやり方ですね～．でもやっぱりわからないことがたくさん残っています．DD-WRTをクロスコンパイルしようとして，検索したらDD-WRT Communityでは"toolchains"をダウンロードするやり方があったが，今ダウンロードできない（このページ）．Open-WrtとDD-Wrtと互換性がありそうなのでsdkt4aさんのサイトのやり方で試しているところ．コンパイル時間がめちゃめちゃかかります．

root@DD-WRT:~# wget http://www.***.**/***/test.o
Connecting to www.***.** (*.*.*.*:80)
test.o 100% |*******************************| 5665 --:--:-- ETA
root@DD-WRT:~# ls
test.o
root@DD-WRT:~# chmod 755 test.o
root@DD-WRT:~# ./test.o
hello world!!

話は変わりますが，検索途中でなんかDD-WRTはあまりよくないという意見をいっている人もいるみたいです．よんでみたらなるほど，こんなことがあるか～と思いました．

DD-WRT sucks. Why? See http://www.bitsum.com/about-ddwrt.htm

自分も純粋なopen sourceの方が好きで，使う抵抗もないし，Communityにrecontributeするときも楽しい，だがなんか↑の話があるとちょっとDD-WRTを疑ってしまいます．

Fonera DD-WRT化メモ

■ Fonera DD-WRT化メモ
まずSSHを有効にする方法はめんどくさい．だけどシリアルで書き換える方法もめんどくさい．シリアルケーブルがないし！
だけどArduinoが横においてあった＾＾．これはラッキー．そしてやっぱり，先行者がいました．
というわけでArduinoをシリアルインタフェースとして働いてもらい，DD-WRTをFONに流し込んだ．
手順はシリアルでアクセスできたら，次にこのサイトの手順で行う．

問題なのはシリアルのボートレートの設定RedBootとDD-WRTのシリアル設定は異なるためDD-WRTをきどうしたらシリアルコンソールが文字化けする．この辺，焦りました．

■ SSHでログインできるためにはこのサイトの説明でできる．Authorized KeysはPuttyで生成し，貼り付ける．Puttyの設定もセクションの認証ファイルも指定する必要がある．

■ DD-WRTのシリアル速度のデフォルトは「115200」とほとんどの先行者のサイトに書いてあった．しかし！実際はどうなるか？自分がインストールした時点は2009-03-12でDD-WRTのバージョンはv24-sp1でネットの情報からsttyコマンドを実行していみると（なぜかこのコマンドはFonera+とか新しいDD-WRTはBusyboxに入っていないという情報もたくさんネット上にあったが，自分がインストールしたDD-WRTはあった？なんで？）

■ DD-WRT化手順：（incomplete）
www.dd-wrt.com > Downloads > stable > dd-wrtv24-SP1 > Consummer > Fon > Fonera > fonera-firmware.bin & linux.bin をダウンロード．RedBootにアクセスして，linux.binをFonに流す．

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■ 気になるトッピクス

• compile own programs
• hello world on FON
• building DD-WRT from source guide
  
• 無線LAN基礎知識
• "toolchains"とは？
  "toolchain"とは、一般的に特定のアーキテクチャ用のビルドと開発に使用されるソフトウェアパッケージの集合体のことです。 gentoo-hardenedのIRCチャンネルで聞いたであろうtoolchainとは、GNU Compiler Collection (GCC)、binutils、GNU C library (glibc)から成っています。
  

Kimio Kosaka様のサイト

いつも楽しく拝見させていただいております．感謝感謝です．
■ Akibaduino
■ Arduino Diecimilaを使う

とりあえず買う．．．か？

■ Arduinoイーサネットアダプタ @ ストロベリ
(￥3480) ほしいなぁ～


これネットと接続できるが，それだけでなく，基盤の上にSDカードスロットも付いているのではないか！これはいろいろ使えそう．．．ってやっぱり先行者1がいました．やっぱりねlol案の定．先行者2

■ Arduino Diecimila x2 @ ストロベリ
(￥2835)

■ AVR ATEMEGA 評価ボード @ ストロベリ
(￥1980) 液晶については秋月の方が安い（バックライト付）

■ LCD @ 秋月 (￥700)

■ ATMEL AVR ISP @ 秋月
(￥4000) 今は自作するべきでない

■ クリスタル発振子 @ 秋月
(￥500．1パック10個入り)

■ AVRマイコン @ 千石
(￥470 Atmel ATmega１６８－２０PU )

■ AVRマイコン @ スイッチサイエンス
(￥500 Atmel ATmega328P) ATmega168の2倍の容量を持つ

■ 買いすぎか？lol また今月お金がない．．．