ArmadilloではuCLinuxを使用している．uCLinuxではfork()を使用することができない！
MMU（Memory Management Unit）がないからだ．もっと早く気付けばよかったのに！
こんな常識な話知らない自分まだまだだな～

fork()の代わりにvfork()を使用できるらしいが，子プロセスがexec系，exit()を呼び出すまで親プロセスはsuspendする．これじゃマルチプロセスじゃねぇ！じゃん

まぁ，pthreadを使用することだな・・・

参考：
ソフト・マクロのCPUでLinuxを動かす（後編）OSの実装とネットワーク対応機器への応用