ほしものリスト － お金が～ぁ！

温調式はんだこて　キャップ付　250-450℃ PX-201 [goot]
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Amazon は高いな

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定本 続トランジスタ回路の設計―FET パワーMOS スイッチング回路を実験で解析 (単行本)
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すごいなこれ．しかも製品化されているというところもすごい



LDW(Lane Depature Warning)車線離脱の警告システム

ArduinoのPWM出力

ソフトウェアでdigitalWriteとdelayMicrosecondで行っていたが効率が悪い．MsTimer2というライブラリがあって，Arduinoの割込を簡単に利用できるのでこれもいいけど，ArduinoのanalogWriteを使ってpin 3,5,6,8,9,10,11でPWMを出力している．これらのpinを使うことにした．ただし注意しないといけないのはこれらのpinから出力されるPWMの周波数は異なる．オシロスコープでこれを確認した．

pin 3, 8, 9, 10, 11は周期約2.04msのPWMを出力するが，pin 5,6ではその半分の約1.02msの周期でPWMを出力している．持っているサーボはpin 5,6の出したPWMだと反応が遅い．ArduinoのanalogWriteのページで周波数490HzのPWMを出しているという情報はpin 3,8,9,10,11の方のことだな