Mobileye system

Mobileye System
すごいなこれ．しかも製品化されているというところもすごい



LDW(Lane Depature Warning)車線離脱の警告システム

Call for Papers VNC2009

Call for Papers
Scope and Purpose:

This conference will seek to bring together researchers, professionals, and practitioners to present and discuss recent developments and challenges in vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure networking technologies, and their applications. 

Topics of interest are:

* Vehicle-to-vehicle (V2V) communications
* Vehicle-to-infrastructure (V2I) communications
* Vehicular ad hoc networks
* Potential applications of V2V and V2I communications including ITS
* Protocols for V2V and V2I communications (MAC, routing, mobility management, etc.)
* Security and authentication issues in V2V and V2I networks
* Physical layer and RF level technologies for V2V and V2I communications
* Antenna system technologies for V2V and V2I communications
* Radio resource management and QoS support for V2V and V2I communications
* Information networking over V2V, V2R and next-generation networks
* Simulation / performance evaluation techniques for V2V and V2I communications
* Algorithms, protocols and systems for data dissemination in V2V and V2I communications
* Experimental systems and testbeds for V2V and V2I communications
* Standardization updates on V2V and V2I communications

Paper submission date: August 3, 2009
Notification of acceptance date: September 7, 2009
Final paper submission date: October 2, 2009

General Chairs:

Dr. Onur Altintas, Toyota InfoTechnology Center, Japan
Dr. Wai Chen, Telcordia Technologies, USA

Contact:

Dr. Onur Altintas
Toyota InfoTechnology Center, Japan
onur[at]computer.org

Dr. Wai Chen
Telcordia Technologies, USA
waichen[at]ieee.org

車の停止・制御距離

   空走期間(thinking distance)
+  制御時間(braking distance)
----------------------------
 停止距離(Stopping distance)

空走距離 = 速度/3600 × 0.75
制御距離 = 速度^2 / (2×9.8×摩擦係数)

摩擦係数(see 江守一郎「自動車事故工学」 p.45, Stopping Distance Cal)

路面・タイヤの状態	摩擦係数
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ◎	0.8
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ○	0.7
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ△	0.6
濡れたコンクリート	0.5
濡れたアスファルト	0.45-0.6
砂利道路	0.55
乾いた非舗装道路	0.65
濡れた非舗装道路	0.4-0.5
固くなった雪	0.15
氷	0.07

空走時間：（高木典雄「自動車による業務上（重）過失致傷事件における過失の認定について」司法研究報告書21-2, p289）

• 反射時間（preception time）：0.4-0.5s（脇見運転+0.4-1，飲酒+0.1-0.2）
  
• 踏替時間（human reaction time）：0.2s
  
• 踏込時間（vehicle reaction time）：0.07s(乗用車)，0.1s（バス，トラック）

制御時間：

• 過渡時間：0.1s（乗用車），0.3s（バス，トラック）
  
• 主制動時間：

時速60km/h （=16.7m/s）の場合：
16.7 x 0.75 + (16.7)^2 / (2 x 9.8 x 0.7) = 32.7 mの停止距離になる

危険を感じ，ブレーキが必要と判断した時点から，ブレーキペダルを踏み込んでブレーキが効き始める時点までの反応時間（空走時間）は通常人の平均的な反応時間は約0.75秒．

see also:
林洋「自動車事故鑑定学入門」
Jスタナードベーカー
松野う正徳外訳「自動車事故解析の方法」

Traffic Simulator

Traffic simulatorを探すときにYoutubeで紹介されているいくつかのがあった．その中でUC-win/Roadはすごくよかった．かなりリアルのCGだがAPIなどの情報は不明，気になるV-V Comに使用できるかどうかはわからない．シミュレータ開発の参考材料としては最高．価格は予想通りの100万～（？）ぐらいーー；；今100万もあれば開発中の物理システムを完成できるかもT_T；

車のステアリング

Simple 3d cityscape with road traffic simulation

VIRGEOART - 3D Traffic Simulation, TURKEY

ChaosTraffic - early traffic tests (3)

Paramics - Traffic Simulation One

OKTAL driving simulator SCANeRII

Simax Driving Simulator www.simax.es

UC-win/Road