Install NS-2 in ubuntu instantly

ubuntu 8.04にNS-2をインストールするためのパッケージを公開していた方がいました（ベルギーのルーヴァン大学の先生．．たぶん）．以前苦労して環境準備やソースコンパイルなどをしていたがこのパッケージを使用すれば一瞬で本当に何も必要なくインストールすることができてしまう．Linux不慣れの人でNS-2が必要とする人にはぜひ参考にしてみてください．やり方は以下のとおりです．

以下のリポジトリを自分のリポジトリリストに追加する．追加方法はリポジトリリストファイルに追加するか

[システム]→[システム管理]→[Synapticパッケージマネージャ]を選択し

[設定]→[リポジトリ]→[サードパーティソフトウェア]に下記の2つのリポジトリを追加

deb http://ppa.launchpad.net/wouterh/ubuntu hardy main
deb-src http://ppa.launchpad.net/wouterh/ubuntu hardy main

次にコマンドラインで sudo apt-get update コマンドを実行し，最後に

sudo apt-get install ns nam

と実行すればNS-2がインストールされます．簡単でしょ！！

ネットワークシミュレータOMNet++

提案したシステムに対してどのようにシミュレータを使うのかにいろいろ悩んでいる．OPNET，QualnetはOpensourceでないから使うには抵抗がある．NS-2はすごいことはわかっているし，使うつもりもあるし，根性も多少あるが，残りの大切な要素－時間はない．ネットで気になるもう一つのネットワークシミュレータがある．それはOMNet++です．詳細がわからないが，少なくともドキュメントのクラス継承，階層をみるとNS-2と違って，かなり統合的に開発されていることがわかる．NS-2は大きくなりすぎたかもしれない（なんかDebianとUbuntuの関係みたい）．GUIは OPNETと似ている．
[追加: 2008-08-31 21:21] OMNet++とNS-2の比較はこちらです．
[追加: 2008-08-31 23:36] Comparision of Network Simulators
[追加: 2008-09-01 8:07 ] How to install OMNet++ on Window XP and 2000
http://www.omnetpp.org/

車の停止・制御距離

   空走期間(thinking distance)
+  制御時間(braking distance)
----------------------------
 停止距離(Stopping distance)

空走距離 = 速度/3600 × 0.75
制御距離 = 速度^2 / (2×9.8×摩擦係数)

摩擦係数(see 江守一郎「自動車事故工学」 p.45, Stopping Distance Cal)

路面・タイヤの状態	摩擦係数
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ◎	0.8
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ○	0.7
乾燥アスファルト・コンクリート ＆タイヤ△	0.6
濡れたコンクリート	0.5
濡れたアスファルト	0.45-0.6
砂利道路	0.55
乾いた非舗装道路	0.65
濡れた非舗装道路	0.4-0.5
固くなった雪	0.15
氷	0.07

空走時間：（高木典雄「自動車による業務上（重）過失致傷事件における過失の認定について」司法研究報告書21-2, p289）

• 反射時間（preception time）：0.4-0.5s（脇見運転+0.4-1，飲酒+0.1-0.2）
  
• 踏替時間（human reaction time）：0.2s
  
• 踏込時間（vehicle reaction time）：0.07s(乗用車)，0.1s（バス，トラック）

制御時間：

• 過渡時間：0.1s（乗用車），0.3s（バス，トラック）
  
• 主制動時間：

時速60km/h （=16.7m/s）の場合：
16.7 x 0.75 + (16.7)^2 / (2 x 9.8 x 0.7) = 32.7 mの停止距離になる

危険を感じ，ブレーキが必要と判断した時点から，ブレーキペダルを踏み込んでブレーキが効き始める時点までの反応時間（空走時間）は通常人の平均的な反応時間は約0.75秒．

see also:
林洋「自動車事故鑑定学入門」
Jスタナードベーカー
松野う正徳外訳「自動車事故解析の方法」

基盤製作機

mini-CNC BLACK 1510
販売価格：99,800円
こんなものを10万以下で買えるなんて．．．もう買わなきゃ汗．基盤作り放題＾＾

Traffic Simulator

Traffic simulatorを探すときにYoutubeで紹介されているいくつかのがあった．その中でUC-win/Roadはすごくよかった．かなりリアルのCGだがAPIなどの情報は不明，気になるV-V Comに使用できるかどうかはわからない．シミュレータ開発の参考材料としては最高．価格は予想通りの100万～（？）ぐらいーー；；今100万もあれば開発中の物理システムを完成できるかもT_T；

車のステアリング

Simple 3d cityscape with road traffic simulation

VIRGEOART - 3D Traffic Simulation, TURKEY

ChaosTraffic - early traffic tests (3)

Paramics - Traffic Simulation One

OKTAL driving simulator SCANeRII

Simax Driving Simulator www.simax.es

UC-win/Road