Rawmode Serial port programming

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <ctype.h>
#define QUIT_CHAR 0x04 // Ctrl+D --> quit

struct termios CookedTermIos; // for cooked mode
struct termios RawTermIos; // for raw mode

int main(void)
{
 char c;
 // save present terminal setting
 tcgetattr(STDIN_FILENO, &CookedTermIos);

 // Create raw mode terminal setting 
 RawTermIos = CookedTermIos;
 cfmakeraw(&RawTermIos);

 // Set 
 tcsetattr(STDIN_FILENO, 0, &RawTermIos);

 while((c = getchar()) != QUIT_CHAR )
 {
  if(isprint(c)){
   printf("you push key: ");
   putchar(c);
   putchar('\n');
  }else{
   printf("control key <%02X> \n" , c);
   if(c == '\n') fputs("\r\n", stdout);
  }
 }

 tcsetattr(STDIN_FILENO, 0, &CookedTermIos);
 putchar('\n');

 return 0;
}

集積回路

ＰＩＮ数は１４ピンで片側に７ピンずつ並んでいます。このような形状のＩＣをＤＩＰ(Dual In Line Package)と呼びます。（ＤＩＬと言うこともあるみたいです）
これに対してピンが一列のみのものをＳＩＰ(Single In Line Package)と呼びます。

http://webos-goodies.jp/archives/51006356.html

Linux Serial port programming

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <strings.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POXSIX_SOURCE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

int main()
{
 int fd, c, res;
 struct termios oldtio, newtio;
 char buf[255];

 //fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 //fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NDELAY);
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR );
 if(fd < 0){
  perror("Cannot open device");
  exit(-1);
 }

 tcgetattr(fd, &oldtio); 

 bzero(&newtio, sizeof(newtio));

 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 newtio.c_lflag = 0;

 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 5;

 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

 while(STOP == FALSE){
  res = read(fd, buf, 255);
  buf[res] = '\0';
  printf("%s -> %d\n", buf, res);
  if(buf[0] == 'z') STOP=TRUE;
 }
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

 return 0;
}         

assertの利用

■ assertの利用について：エラーチェック

とりあえずメモ

Armadillo300にてCFにdebianをインストールし、エラーもなく起動することがで
きましたが、VGAからログインする事ができずに困っています。

【症状】
・CFのdebian起動でVGAからログインプロンプトが出ない
　起動メッセージは出力されているがログインプロンプトは出力されない
　シリアル接続の方では接続可能。

設定状況は
hermitでは
hermit> setenv noinitrd root=/dev/hda2 console=tty1
video=ns9750fb:CRT-VGA,16bpp,enable

　にてテキスト通りtty1に設定済み、VGAもenable状態です。

よくわかっていないのでシリアル接続のコンソールが　ttyAM0の様でしたので
hermitでttyAM1を試してみたのですがNGでした。。。

どなたかアドバイス頂ければ幸いです
よろしくお願いします

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--と申します。

/etc/inittabをviで編集

1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1 ←この行のコメントをはずす
これでいけると思います。

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1: console=tty
2: video=ns9750fb:enable,CRT-SVGA